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本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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