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本发明公开了一种基于尾椎摆动推进的无人航行器，由耐压舱体、尾鳍和推进装置组成，三部分组件均为刚性固连体，通过U型架来传力；耐压舱体内设有无线开关、温度传感器、水压传感器、姿态传感器、电源装置、控制装置；其中舱体前罩与前舱法兰螺纹密封连接，通...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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