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本发明提供机器人系统，包括：存储机器人的模型的模型存储部；显示机器人的模型的模型显示部；输入机器人的至少一个部位的允许速度的输入部；基于对机器人赋予的动作命令的轨迹计划计算机器人的至少一个部位的预测最高速度的计算部；在预测最高速度大于允许速...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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