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本实用新型公开了一种并联机器人,包括安装底板、安装面板和多个传动机构,每个传动机构分别包括安装在安装底板上的驱动装置,和设置于驱动装置和安装面板之间的传动臂和运动支链。每个传动机构中:传动臂的内端与驱动装置传动连接;运动支链包括有两个平行布...该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种并联机器人,包括安装底板、安装面板和多个传动机构,每个传动机构分别包括安装在安装底板上的驱动装置,和设置于驱动装置和安装面板之间的传动臂和运动支链。每个传动机构中:传动臂的内端与驱动装置传动连接;运动支链包括有两个平行布...