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本发明涉及一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法及系统，定位方法包括以下步骤：1、网格初始化；2、通过地磁传感器阵列在网格的采样点采集指纹数据；3、保存位置指纹存储至指纹数据库，完成地磁基准图构建；4、待测点通过地磁阵列采集地磁信息，依次...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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