The present invention relates to an indoor fingerprint positioning method and system based on geomagnetic sensor array. The positioning method includes the following steps: 1. grid initialization; 2. fingerprint data acquisition through geomagnetic sensor array at sampling points of the grid; 3. storing position fingerprints into fingerprint database to complete the construction of geomagnetic reference map; 4. collecting geomagnetic information by geomagnetic array from the points to be measured. Secondly, the probability of each sampling position in the fingerprint database is calculated to represent the fingerprint similarity. 5. Select the best matching fingerprint in the geomagnetic datum map and get the position estimation. Compared with the existing technology, the indoor positioning method based on mobile crowdsourcing of the invention does not need manual survey, and achieves real-time, robust and accurate indoor positioning through a large number of ordinary users, which greatly improves the efficiency and stability of the system, and is conducive to promoting the effective application of indoor positioning technology.
【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法及系统
本专利技术涉及无线定位
，尤其是涉及一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法及系统。
技术介绍
随着无线定位技术的普及，“基于位置的服务”(LocationBasedService，简称LBS)正向我们展现出广阔的市场前景。随着智能手机普及程度越来越广泛，计算能力越来越强，智能手机上所集成的传感器种类也越来越丰富，多种多样的物理环境特征都被用来实现室内定位，包括GSM、FM、声音和磁场等。利用地磁场受室内建筑结构及家具的干扰、扭曲造成的影响，J.Chung、M.Donahoe等人于2011年设计了利用地磁场特征定位的方法，不仅定位精度达到1m左右，而且能够判断用户方向。然而其代价是需要依赖于专用的硬件设备，且需要在每一个位置的每一个方向上进行磁场指纹的勘探，时间以及花费代价巨大，不利于市场推广。基于指纹匹配原理的定位系统有个共同的局限：需要依赖前期离线的专用设备现场勘探来构建指纹数据库。人工勘测构建指纹数据库的环节需要专业人士持专用设备对场地反复执行，代价高昂，耗时巨大。此外由于室内环境复杂多变，指纹数据库还需...
【技术保护点】
1.一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)对待定位区域进行网格初始化；2)利用众包方式对室内多个采样点进行数据采集，包括当前物理位置、地磁信息和位置方向，并对采集的数据进行预处理；3)将众包采集到的数据传输至服务器进行处理；4)服务器对处理后的数据按指定形式构建单条指纹；5)对待定位区域完成所有指纹的构建后保持至指纹数据库，获取地磁基准图，所述的地磁基准图接受来自众包的指纹更新；6)用户端利用地磁传感器阵列对待测点进行实时的地磁信息采集和位置方向采集，并向服务器发出定位请求；7)服务器接收用户端采集的地磁信息，并将接收的地磁信息与地磁...
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)对待定位区域进行网格初始化；2)利用众包方式对室内多个采样点进行数据采集，包括当前物理位置、地磁信息和位置方向，并对采集的数据进行预处理；3)将众包采集到的数据传输至服务器进行处理；4)服务器对处理后的数据按指定形式构建单条指纹；5)对待定位区域完成所有指纹的构建后保持至指纹数据库，获取地磁基准图，所述的地磁基准图接受来自众包的指纹更新；6)用户端利用地磁传感器阵列对待测点进行实时的地磁信息采集和位置方向采集，并向服务器发出定位请求；7)服务器接收用户端采集的地磁信息，并将接收的地磁信息与地磁基准图里保存的信息进行匹配，获取最佳匹配指纹信息，将最佳匹配指纹信息所对应的空间坐标信息发送至用户端；8)用户端根据接收的空间坐标信息更新待测点的实时位置，完成定位。2.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于，步骤3)中，将众包采集到的数据传输至服务器依次进行聚类、筛选、均值化及限幅处理。3.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于，步骤5)中，采用插值法获取地磁基准图。4.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于，步骤7)中，将采样点采集的地磁数据作为输入，采用确定性分类器将接收的地磁信息与地磁基准图里保存的信息进行匹配，获取最佳指纹信息，进而获取最佳指纹信息对应的估计定位坐标。5.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法，其特征在于...
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