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本发明公开了一种涂胶装置及其涂胶方法，能够用于对弧形工件的内侧或者外侧进行涂胶，涂胶装置包括：工作台，能够用于放置弧形工件；支撑台；三轴运动平台，三轴运动平台沿X轴、Y轴和Z轴方向可活动地设在支撑台上，X轴和Y轴分别沿水平方向延伸且互相垂直...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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