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多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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