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本发明的目的是提供一种发动机怠速停机控制系统及其控制方法，通过计算车辆车速降为零的时间和发动机转速降为零的时间，并进行比较，在两者时间相等时，使发动机开始停机，相当于让发动机在车速未减到零的时候就提前停机，而且这个提前量刚好可以使得发动机完...
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