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本发明公开了一种L‑AGV及L‑AGV顶升平台控制方法，L‑AGV的传动结构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、支撑杆，控制器控制电动机转动，电动机驱动卷筒转动，通过卷筒牵引钢丝绳带动动滑轮组升降，通过动滑轮组带动支撑杆升降，通过支撑杆的...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。