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一种播撒装置的控制方法，包括：获取出料口的目标开度以及转盘的目标转速；根据所述目标开度得到所述转盘的安全转速；根据所述目标转速以及安全转速控制所述转盘下一时刻的转速以及所述出料口的开度。本发明的控制方法，通过获取到的出料口的目标开度得到转盘...
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