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本发明涉及串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法以及利用其的系统，所述串联弹性驱动器装置,其特征在于，包括：马达侧旋转部，与驱动马达相连接，通过驱动马达的旋转力来进行旋转；负荷侧旋转部，与马达侧旋转部相结合，用于将驱动马达的旋转力传递到...
该专利属于株式会社虹之机器所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社虹之机器授权不得商用。

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