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本发明公开了一种码垛用桁架机器人，包括：桁架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构、以及抓取装置，其中：桁架包括第一立架、位于第一立架一侧并与第一立架间距布置的第二立架、安装在第一立架和第二立架上的横梁和安装在横梁上的滑座...
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