下载一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法的技术资料

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本发明提出一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法,流程包括:根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统;设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律;设计自适应全局滑模控制器,该单一的自适应全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制,...
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