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本发明提供了一种线驱动柔性外骨骼康复机械手，包括：手部单元具有四个手指套、与四个手指套一一对应且用于拉动对应的手指套进行弯曲动作的四个牵引线以及用于驱动牵引线进行动作的驱动单元。其中，手指套具有依次通过弹性构件连接的手掌固定块、两个指节套以...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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