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本发明涉及一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构，包括安装框架、XYZ三轴移动组件、末端吸取组件、视觉识别和距离测量装置、杂质输送组件。该装置利用多传感器自动识别输送带上矸石并测得其位置，再通过构成笛卡尔坐标系的三轴运动机构将矸石吸取...
该专利属于山西品东智能控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西品东智能控制有限公司授权不得商用。

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