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本发明涉及一种基于黏附材料的圆轮爬壁机器人，属于机器人技术领域。它包括底板（4），安装于底板（4）的传动齿轮轴杆（3）、减速电机（5）和航模电池（6）；上述传动齿轮轴杆（3）两端安装各有圆形滚轮（2）；每个圆形滚轮（2）表面均设有固定相位差...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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