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本发明公开了一种车辆移动的控制方法、控制装置及汽车，所述车辆移动的控制方法，包括：在车辆的防推动和溜坡功能激活后，周期性的获取电机转子的电角度位置，其中，在车轮转动时所述电机转子跟随所述车轮转动；根据所述转子的电角度位置，计算所述电机转子的...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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