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本发明公开了一种全驱动AUV回收控制系统及自主回收方法，提供一种用于全驱动AUV回收对接控制系统硬件结构、一种运用动力定位保持直线跟踪和悬停校准的自主回收方法，以及一种能够提高AUV回收对接稳定性的基于自适应无迹粒子滤波的动力定位状态估计方...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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