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一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引...该专利属于昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司授权不得商用。