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本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种避障提醒方法、相关装置及计算机可读存储介质。本申请中，根据获取的图像数据进行地面检测获取道路的地面信息；根据获取的地面信息进行通路检测，确定道路的通行状况；若确定道路不可通行，则对道路进行路况检测获得...
该专利属于达闼科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司授权不得商用。

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