下载一种仿生多足运输机器人及使用方法的技术资料

文档序号:19765163

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本发明属于陆面仿生机器人领域,涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法,包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为:控制开关闭合,驱动电机启动并输出动力,动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴,经减速器装...
该专利属于东北大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北大学授权不得商用。

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