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本发明提供根据工件的动画设定示教点的机器人的示教装置，该示教装置具备：动画生成部，其生成工件移动的三维动画；位置检测部，其在动画中所显示的工件上，检测机械手所把持的把持位置；以及示教点设定部，其设定示教点。位置检测部在动画生成部移动了工件的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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