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本发明公开了一种可用于软体机器人的可拉伸电极，属于软体机器人领域。它包括第一圆柱、同源外壳、自内向外依次装设于第一圆柱与同源外壳之间的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒；第一圆柱与同源外壳、第一圆筒、第二圆筒以及第三圆筒同轴线，且均采用水凝胶制作...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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