下载路沿检测方法、装置、计算机设备和存储介质的技术资料

文档序号:19688578

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本申请涉及一种路沿检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:利用激光束多次扫描目标环境,获得预设时间内反射回的回波信号;所述目标环境包括多个扫描点;所述回波信号中携带了所述扫描点的三维坐标信息;根据多个扫描点的三维坐标信息进行张量...
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