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一种上下料机械手，其底座上安装有水平旋转座，水平旋转座上安装有可在垂直平面内旋转的大臂，大臂上端安装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂，小臂的末端安装有夹持头；所述水平直线往复移动装置包括两根直...
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