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本实用新型公布了一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，包括平台架以及设置在其左右两侧的行走履带组件，设置在前端的摆臂履带组件，行走履带组件包括：驱动主轴、驱动电机、驱动齿轮组、主履带轮、主履带以及导向轮；摆臂履带组件包括：摆臂...
该专利属于湖南中矿金禾机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中矿金禾机器人研究院有限公司授权不得商用。

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