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本发明提供了一种姿态估算方法、装置和无人机，涉及抗磁干扰的技术领域，该方法包括：判断所述无人机当前所处环境是否磁异常；如果是，获取所述无人机前一时刻的运动参数；根据所述前一时刻的运动参数对所述无人机将当前时刻的姿态信息进行估算。本发明提供的...
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