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本发明涉及一种智能驾驶系统和中央域控制器及其方法。智能驾驶系统，包括：一个或多个输入模块，其至少部分用于获取汽车的周围环境信息；中央域控制器，其用于根据汽车的周围环境信息认知汽车周围的环境，做出反应动作的决策，并将反应动作的决策转换成一个或...
该专利属于固安海高汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过固安海高汽车技术有限公司授权不得商用。

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