温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种多功能水果采摘末端执行器。包括本体、手腕伸缩机构、手腕和工作器，本体上开有多个槽，用于安装多个连接不同工作器的手腕。多种的工作器可根据实地采摘条件进行选取，完成不同水果的采摘。节省了更换工作器的时间，加快...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。