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ECU(20)具有：获取部，获取由相机传感器(30)拍摄到的拍摄图像内的物体在本车横向上的两端位置；计算部，至少基于获取到的两端位置的在本车横向上的中心位置，来计算物体在本车横向上的移动轨迹；以及判定部，判定作为两端位置获取部是否获取到拍摄...
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