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本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人，该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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