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本实用新型涉及一种烟道除灰装置，其技术特点是：包括壳体、伸缩机构、行走机构、除灰机构、控制装置和电源装置；除灰机构对称安装在壳体两端，行走机构和伸缩机构安装在一起并对称在壳体表面两端，电源装置和控制装置安装在壳体内部，控制装置与伸缩机构、行...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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