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本发明提供了一种检测移动磁源位姿的方法，采用的设备包括驱动磁体、磁传感器以及控制器。预先存储驱动磁体相对于磁传感器不同位姿下的磁场强度作为噪声磁场；该驱动磁体驱动待测移动磁源运动至某一位姿，控制器根据驱动磁体当前位姿与预先存储的驱动磁体位姿...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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