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本发明公开了一种视觉引导的薄壁件镜像铣顶撑装置，由顶撑装置视觉部分和机械臂运动部分组成；顶撑装置视觉部分采用两个双目视觉摄像头，实时视看加工头的任意位姿。双目视觉摄像头放置在镜像铣机床加工头一侧。加工前拍摄出加工头的特征图片，并存入计算机中...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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