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本公开涉及用于图像捕获的系统和方法。即，图像捕获系统可以包括被配置为捕获视场的图像的相机、显示器和控制器。可以从初始相机姿势捕获视场的初始图像。可以确定在视场中可观察到障碍。基于障碍，可以确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包...
该专利属于谷歌有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌有限责任公司授权不得商用。

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