【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过视觉障碍拍摄照片优先权申请本申请要求在2016年6月9日提交的美国临时专利申请No.62/348,118的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
相机的视场可以包括反射或遮挡元素。在这样的场景中，由相机捕获的图像可能提供比不包括这种反射或遮挡元素的图像更不理想的结果。
技术实现思路
本文所公开的系统和方法涉及图像捕获系统和方法，其可以提供不具有另外可能经由传统图像捕获系统捕获的遮挡或反射元素的图像。在一个方面，提供了一种系统。该系统包括被配置成捕获视场的图像的相机和显示器。该系统还包括具有至少一个处理器和存储器的控制器。处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作。操作包括使相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像并确定在视场中可观察到障碍。操作包括基于障碍确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置。操作包括使显示器提供捕获界面。捕获界面包括与将相机移动到至少一个期望的相机姿势对应的指令。操作还包括使相机捕获视场的至少一个另外的图像。操作还包括处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像。在背景图像中不存在至少一部分障碍。在一个方...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：相机，被配置为捕获视场的图像；显示器；以及控制器，包括至少一个处理器和存储器，其中处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作，所述操作包括：使相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像；确定在视场中可以观察到障碍；基于障碍确定至少一个期望的相机姿势，其中所述至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置；使显示器提供捕获界面，其中捕获界面包括与将相机移动到所述至少一个期望的相机姿势对应的指令；使相机捕获视场的至少一个另外的图像；以及处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像，其中障碍的至少一部分不存在于背景图像中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.09 US 62/348,1181.一种系统，包括：相机，被配置为捕获视场的图像；显示器；以及控制器，包括至少一个处理器和存储器，其中处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作，所述操作包括：使相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像；确定在视场中可以观察到障碍；基于障碍确定至少一个期望的相机姿势，其中所述至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置；使显示器提供捕获界面，其中捕获界面包括与将相机移动到所述至少一个期望的相机姿势对应的指令；使相机捕获视场的至少一个另外的图像；以及处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像，其中障碍的至少一部分不存在于背景图像中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述至少一个期望的相机姿势捕获视场的所述至少一个另外的图像。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括确定当前相机姿势对应于至少一个期望的相机姿势，其中响应于确定当前相机姿势对应于所述至少一个期望的相机姿势，使得所述相机捕获所述视场的至少一个图像。4.根据权利要求1所述的系统，其中处理捕获的图像包括：从捕获的图像中选择多个采样帧；对齐所述多个采样帧；以及滤波所述多个采样帧以便移除障碍的至少一部分并提供背景图像帧。5.根据权利要求4所述的系统，其中，根据以下中的至少一个来执行对所述多个采样帧的对齐：边缘检测方法、角点检测方法、特征匹配方法、单应性拟合方法或运动场检测方法。6.根据权利要求4所述的系统，其中，根据每像素最小滤波方法或每像素中值滤波方法中的至少一个来执行对所述多个采样帧的滤波。7.根据权利要求4所述的系统，其中处理捕获的图像还包括均衡所述多个采样帧的颜色和亮度。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括确定所述障碍的类型，其中对所述至少一个期望的相机姿势的确定基于所述障碍的类型。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述障碍的类型包括以下中的至少一个：遮挡物体、镜面反射或直接反射。10.根据权利要求1所述的系统，其中捕获界面的指令包括经由所述显示器显示的、与多个期望的相机姿势相对应的多个空间位置的视觉表示。11.根据权利要求1所述的系统，其中使显示器提供捕获界面还包括：使显示器提供视场的实时视图表示；使显示器提供指示当前相机姿势的信息；以及使显示器提供指示所述至少一个期望的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：M鲁宾斯坦，W弗里曼，C刘，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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