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共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、三个轴、连接件、三个连杆、滑块、滑杆、两个电机和两个传动机构、触发传感器、停抓传感器、两个停放传感器、控制模块和两个电机驱动模...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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