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本发明实施例提供一种定位方法、装置和设备，通过获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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