温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开一种同心双轴控制三维旋转及定位旋转可变的旋转机构，包括同心双轴设置并由轴承支撑旋转的公转轴和自转轴，公转轴和自转轴分别与公转盘和自转盘咬合，公转盘的底端周向均布有多个自转轮，自转轴依次通过传动轮和传动链与自转轮连接，公转盘顶端...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。