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一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置制造方法及图纸
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下载一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置的技术资料
文档序号:19261364
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本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置,包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂;超声波传感器阵列固定板的一面固定在框架的顶部,另一...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
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