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本实用新型涉及自动跟随小车技术领域，特指一种应用于跟随小车的IMU误差减小组合装置，包括设于小车底盘底部上的电磁控制可变阻尼机构，小车底盘包括并排间隔设置的多个底盘单元，电磁控制可变阻尼机构包括电磁控制可变阻尼悬挂组件与弹簧悬挂组件。本实用...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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