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本发明公开了一种基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统，包括：第一毫米波雷达，其安装于起重机的大车上，用于采集大车与位于其纵向运行轨道上的障碍物之间的纵向距离信息；第二毫米波雷达，其安装于起重机的小车上，用于采集小车与位于其横向运行轨道上的障碍...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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