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提供了一种确定用于焊缝点校准的搜索参数的方法(100)、系统(1000)和装置(1100)。方法(100)包括：基于虚拟模型中待焊接对象的几何体结构，针对焊缝(S1)上的接缝顶点(A1)来确定(S101)彼此垂直的三个参考面(F1、F2、F...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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