温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种应用于惯性导航的行人转向识别算法。通过智能终端携带的陀螺仪进行积分，得出行人在行走过程中的旋转角度。在行人转弯过程中，旋转角度会出现明显的上升沿或者下降沿，通过一个滑动窗口去捕捉这种上升沿或者下降沿，从而判断行人是否发生了转...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。