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本发明提出了一种水下航行器多功能无线通信装置，包括CPU单元、CAN总线接口、数据记录模块，CPU单元包括ARM11核的STM32F407ZET6微处理器和与STM32F407ZET6微处理器连接的外围电路。本发明由于采用高度集成的STM3...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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