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本发明公开一种自动驾驶车辆辅助定位方法及装置，应用于隧道或桥梁等GNSS信号受到屏蔽，车辆的定位装置无法接收到GNSS信号的情况，该方法包括步骤：在车辆处于GNSS信号丢失的区域，实时检测车辆当前位置的信号特征值，根据信号特征值与地理位置信...
该专利属于中国科学院微电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微电子研究所授权不得商用。

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