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本发明公开了一种旋翼飞行机器人，包括飞行器壳体，飞行器壳体内部中空，飞行器壳体顶部固定连接有飞行器控制器，飞行器壳体下部有下抵板，下抵板上有孔与绳驱动机械臂腰部扭转关节形成配合，绳驱动机械臂包括腰部单元、大臂单元、小臂单元、末端平台单元，腰...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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