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本发明公开了一种椎弓根钉自动推进装置，包括机械臂、丝杠基座、步进电机、丝杠、丝杠运动滑块、旋转电机和控制器；丝杠基座固定在机械臂上，内部安装有丝杠；丝杠基座顶端安装有步进电机，步进电机连接丝；丝杠上安装丝杠运动滑块，步进电机驱动丝杠旋转使丝...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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