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本发明提供了一种大型木结构异形加工方法。该方法使用装有专用木料加工刀具的工业机器人进行大型木结构异形加工，加工流程包括：根据现场要求以及工艺参数选择木料类型、确定加工形状、尺寸、打孔位置以及加工所用刀具类型；设计人员构建异形木结构三维CAD...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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